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让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

近日,千寻智能高阳团队的研究成果 《Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies》 被机器人顶会 RSS 2026 接收!这项工作从训练机制出发,让机器人动作天然具有连续性,实现了 "连音" 般的流畅执行,在五个真实世界操作任务上超越了现有方法,为具身智能领域的动作生成研究提供了新的思路。

来自主题: AI技术研报
8212 点击    2026-05-29 15:10
玻璃里跑AI!华中科大&上交大科研成果登Nature子刊

玻璃里跑AI!华中科大&上交大科研成果登Nature子刊

玻璃里跑AI!华中科大&上交大科研成果登Nature子刊

光正在进入AI算力系统,但这次不只是拿来传数据,而是直接参与计算。

来自主题: AI技术研报
7417 点击    2026-05-29 10:09
速通 Codex 自动化:抓信息、看数据、交报告,一个 Codex 就全干了

速通 Codex 自动化:抓信息、看数据、交报告,一个 Codex 就全干了

速通 Codex 自动化:抓信息、看数据、交报告,一个 Codex 就全干了

OpenAI 公开介绍 Computer-Using Agent 时,讲的也是这个方向:模型针对图形界面交互做过训练,能把屏幕理解、任务目标和鼠标键盘动作接起来。鼠标会动只是表面。遇到按钮位置变化、弹窗多一层、页面慢一点时,它还能重新看屏幕,继续判断下一步。

来自主题: AI资讯
10099 点击    2026-05-29 09:53
国产超算生成式压缩模型训练性能突破2.16 EFLOP/s,支撑全球遥感数据万倍级压缩

国产超算生成式压缩模型训练性能突破2.16 EFLOP/s,支撑全球遥感数据万倍级压缩

国产超算生成式压缩模型训练性能突破2.16 EFLOP/s,支撑全球遥感数据万倍级压缩

随着全球遥感卫星持续运行,地球观测数据正在快速增长。多源、多时相、多光谱遥感影像为国土监测、生态评估、灾害预警、气候变化研究等任务提供了重要数据基础,但也带来了显著的存储、传输和计算压力。

来自主题: AI技术研报
9391 点击    2026-05-29 09:39
LeCun新证明:世界是高斯的

LeCun新证明:世界是高斯的

LeCun新证明:世界是高斯的

LeCun的LeJEPA到底有没有构建出世界模型?他本人最新发表的论文,解答了这个问题。

来自主题: AI技术研报
8771 点击    2026-05-29 09:37
刚刚,国产预训练具身大模型开源了,让后训练不再是必选项!

刚刚,国产预训练具身大模型开源了,让后训练不再是必选项!

刚刚,国产预训练具身大模型开源了,让后训练不再是必选项!

2026 年初,国内具身智能赛道掀起了一波开源潮,越来越多团队开始公开自己的视觉-语言-动作(VLA)模型、数据集与训练框架。与此同时,行业竞争也逐渐集中到 benchmark 成绩、任务成功率以及跨任务泛化能力上,尤其是在标准化或已训练任务中的表现。

来自主题: AI技术研报
8494 点击    2026-05-29 09:19
多变量神经缩放定律迈向大一统:Mila联手DeepMind提出UNSL

多变量神经缩放定律迈向大一统:Mila联手DeepMind提出UNSL

多变量神经缩放定律迈向大一统:Mila联手DeepMind提出UNSL

过去的大模型 scaling law 通常回答的是:当模型参数量、数据量和训练计算量增加后,loss 会如何下降。

来自主题: AI技术研报
6901 点击    2026-05-29 09:19