《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三
《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块,借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差,使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。
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北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块,借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差,使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。
趋境科技通过部署SGLang HiCache+Mooncake Store,将KV Cache从单机资源升级为集群级共享池化资源,支撑其日均产出超万亿Token的生产实践,KV Cache命中率稳定突破90%,并在生产环境中持续优化大规模推理集群的性能与稳定性。
大模型在直播场景模拟用户行为,理解真实的社交动态和风险演化,是当前一个非常热门的研究话题。
RunningHub推出开源的H3 Lightning加速方案,在保留BF16满血精度的前提下使MiniMax H3视频生成速度提升约12倍,依托RH后训练加速模型、SageAttention2等工程优化并针对无NVLink的PCIe多卡环境调优,目前已全部开源至GitHub,支持创作者本地部署。
近年来,视觉语言模型(Vision-Language Model, VLM)在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而,当这些模型真正进入物理世界,让机器人根据一句自然语言指令完成自主导航时,仍然面临巨大挑战。
一周之内大语言、图片、视频模型都迎来新赛季:OpenAI的GPT-6 Astra让编码 Agent更好地使用游戏引擎和Blender,自己改场景、自己跑、自己测;GPT-image-2.5上线,更快更强,图片编辑和关键帧动画显著提升;fal和Yoroll分别发布 H3 MaxTurbo和H3 Superfast后训练加速模型,5秒视频3秒内推理,实时生成和互动玩法纷纷涌现。
AI教师已经可以完成不少单次教学任务。
个性化在通用AI产品中一直是个加分项。无论是ChatGPT、Gemini还是Claude,还是今年的Openclaw、Harmes都把记忆和个性化当成核心卖点,理由是它能提高可用性、参与度和用户满意度。学术界对个性化的研究,也几乎全部集中在"如何做得更好、更准、更符合用户口味"上。
前OpenAI Sora负责人比尔·皮布尔斯(Bill Peebles)与DreamWorks联合创始人杰弗里·卡岑伯格(Jeffrey Katzenberg)及Dropbox前CFO苏杰伊·贾斯瓦(Sujay Jaswa)共同创办AI视频创业公司,将自主训练视频模型,并与Andreessen Horowitz等投资人洽谈融资。
If I Had One Bet on Robot Learning, I’d Bet on Cross-Entropy. 大语言模型的成功揭示了一个适用于一维序列数据的清晰 Scaling Law:通过自回归训练,并采用交叉熵(cross-entropy)目标函数预测下一个 token 的概率分布,模型能够建模非常复杂的语义概率分布,并随着数据规模和模型规模的增长持续提升性能。