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《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三

《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三

《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三

北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块,借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差,使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。

来自主题: AI技术研报
8979 点击    2026-09-11 15:58
日均产出万亿Token!Mooncake落地生产,KV Cache命中率稳定突破90%

日均产出万亿Token!Mooncake落地生产,KV Cache命中率稳定突破90%

日均产出万亿Token!Mooncake落地生产,KV Cache命中率稳定突破90%

趋境科技通过部署SGLang HiCache+Mooncake Store,将KV Cache从单机资源升级为集群级共享池化资源,支撑其日均产出超万亿Token的生产实践,KV Cache命中率稳定突破90%,并在生产环境中持续优化大规模推理集群的性能与稳定性。

来自主题: AI技术研报
8642 点击    2026-09-11 15:57
吹爆开源!RunningHub让MiniMax H3满血提速12倍,本地部署照样起飞

吹爆开源!RunningHub让MiniMax H3满血提速12倍,本地部署照样起飞

吹爆开源!RunningHub让MiniMax H3满血提速12倍,本地部署照样起飞

RunningHub推出开源的H3 Lightning加速方案,在保留BF16满血精度的前提下使MiniMax H3视频生成速度提升约12倍,依托RH后训练加速模型、SageAttention2等工程优化并针对无NVLink的PCIe多卡环境调优,目前已全部开源至GitHub,支持创作者本地部署。

来自主题: AI资讯
9884 点击    2026-09-10 19:34
ECCV 2026 | AgentVLN:让机器人导航进入Agent时代

ECCV 2026 | AgentVLN:让机器人导航进入Agent时代

ECCV 2026 | AgentVLN:让机器人导航进入Agent时代

近年来,视觉语言模型(Vision-Language Model, VLM)在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而,当这些模型真正进入物理世界,让机器人根据一句自然语言指令完成自主导航时,仍然面临巨大挑战。

来自主题: AI技术研报
7043 点击    2026-09-10 15:18
深度|GPT-6遇上实时视频,AI游戏和互动内容迎来新赛季

深度|GPT-6遇上实时视频,AI游戏和互动内容迎来新赛季

深度|GPT-6遇上实时视频,AI游戏和互动内容迎来新赛季

一周之内大语言、图片、视频模型都迎来新赛季:OpenAI的GPT-6 Astra让编码 Agent更好地使用游戏引擎和Blender,自己改场景、自己跑、自己测;GPT-image-2.5上线,更快更强,图片编辑和关键帧动画显著提升;fal和Yoroll分别发布 H3 MaxTurbo和H3 Superfast后训练加速模型,5秒视频3秒内推理,实时生成和互动玩法纷纷涌现。

来自主题: AI资讯
6725 点击    2026-09-10 15:18
还记得龙虾User.md吗「个性化」和记忆究竟能在多大程度上影响LLM的输出?UIUC评测

还记得龙虾User.md吗「个性化」和记忆究竟能在多大程度上影响LLM的输出?UIUC评测

还记得龙虾User.md吗「个性化」和记忆究竟能在多大程度上影响LLM的输出?UIUC评测

个性化在通用AI产品中一直是个加分项。无论是ChatGPT、Gemini还是Claude,还是今年的Openclaw、Harmes都把记忆和个性化当成核心卖点,理由是它能提高可用性、参与度和用户满意度。学术界对个性化的研究,也几乎全部集中在"如何做得更好、更准、更符合用户口味"上。

来自主题: AI技术研报
9630 点击    2026-09-10 15:17
速递|前Sora负责人将投身AI视频创业,将联手DreamWorks联合创始人

速递|前Sora负责人将投身AI视频创业,将联手DreamWorks联合创始人

速递|前Sora负责人将投身AI视频创业,将联手DreamWorks联合创始人

前OpenAI Sora负责人比尔·皮布尔斯(Bill Peebles)与DreamWorks联合创始人杰弗里·卡岑伯格(Jeffrey Katzenberg)及Dropbox前CFO苏杰伊·贾斯瓦(Sujay Jaswa)共同创办AI视频创业公司,将自主训练视频模型,并与Andreessen Horowitz等投资人洽谈融资。

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10023 点击    2026-09-10 11:40
Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

If I Had One Bet on Robot Learning, I’d Bet on Cross-Entropy. 大语言模型的成功揭示了一个适用于一维序列数据的清晰 Scaling Law:通过自回归训练,并采用交叉熵(cross-entropy)目标函数预测下一个 token 的概率分布,模型能够建模非常复杂的语义概率分布,并随着数据规模和模型规模的增长持续提升性能。

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7300 点击    2026-09-10 10:19