碰撞暴降45.5%、200km 0接管!港大团队:自动驾驶真正的突破不在预训练,在后训练
碰撞暴降45.5%、200km 0接管!港大团队:自动驾驶真正的突破不在预训练,在后训练香港大学李弘扬团队联合华为、上海创智学院及清华大学李升波教授团队,发表的最新论文World Engine: Towards the Era of Post-Training for Autonomous Driving给出了系统回答。
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香港大学李弘扬团队联合华为、上海创智学院及清华大学李升波教授团队,发表的最新论文World Engine: Towards the Era of Post-Training for Autonomous Driving给出了系统回答。
多智能体系统正在从学界走向业界。 在 Coding、Research 等真实场景里,越来越多系统不再只依赖单个 agent,而是由多个 Agent 分工协作:有人负责规划,有人负责检索,有人调用工具,
本研究由快手科技语言大模型团队完成,核心作者吕民轩、梅铁桦、杜坦隆等。快手科技与中国科学院大学联合提出 GoLongRL,一套完全开源的长上下文强化学习后训练方案,包含 23K 样本 RLVR 数据集
从原始视频出发,无需人工介入,自动生成 3D 重建、深度、2D mask、3D 框、实例描述、3D grounding 和空间问答。Holi-Spatial 试图把「空间智能」的数据生产,推进到自动化、可扩展的新阶段。
近日,来自英国南安普顿大学(University of Southampton)和广州大学的研究者团队提出 SlaClip,一种用于差分隐私随机梯度下降(DP-SGD)[1] 的自适应梯度剪裁方法。
大语言模型的RL技术已日趋成熟,多模态生成模型的强化学习训练却仍在“各自为战”——图像扩散模型一套流程、视频生成另一套标准、VLM和LLM又有不同的技术栈。
刚刚过去的2026智源大会上,由智源研究院孵化的星源智发布了全球首个具身交互世界模型ω-EVA,就这一前沿命题给出了全新的差异化解法。传统世界模型的困境是"只预测,不参与"。它们训练时学习未来状态,推理时却与动作生成分割——视频生成得再精美,机器人该撞墙还是撞墙。
偷师、借道、换血、误删……折腾到最后,xAI成了给对手供电的人。
大家好,我是袋鼠帝。 6月,感觉又是模型爆发的月份。
更聪明的计算远比更多的计算更有效。