稚晖君开源百万机器人真机数据集
稚晖君开源百万机器人真机数据集百万真机数据集开源项目AgiBot World,也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人,携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。
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百万真机数据集开源项目AgiBot World,也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人,携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。
大模型的的发布固然令人欣喜,但是各类测评也是忙坏了众多 AI 工作者。大模型推理的幻觉问题向来是 AI 测评的重灾区,诸如 9.9>9.11 的经典幻觉问题,各大厂家恨不得直接把问题用 if-else 写进来。
在纷繁的神经回路与信息流动之间,我们徘徊在智能的边缘,试图捕捉那一抹瞬息即逝的光芒。
在人工智能领域,大语言模型(LLM)的应用已经渗透到创意写作的方方面面。
好家伙!1750亿参数的GPT-3只需20MB存储空间了?! 基于1.58-bit训练,在不损失精度的情况下,大幅节省算力(↓97%)和存储(↓90%)。
本文介绍了一套针对于低比特量化的 scaling laws。
最近,LAION AI 的创始人 Christoph Schuhmann 分享了一个有趣的发现,他指出,文本向量模型似乎存在一个问题:即使句子词序被打乱,模型输出的向量与原句仍然高度相似。
一个来自中国的开源模型,让整个AI圈再次惊呼“来自东方的神秘力量”。 昨天,国内知名大模型创业公司“深度求索”通过官方公众号宣布上线并同步开源 DeepSeek-V3模型,并公布了长达53页的训练和技术细节。
近年来许多论文研究了基于扩散模型的定制化生成,即通过给定一张或几张某个概念的图片,通过定制化学习让模型记住这个概念,并能够生成这个概念的新视角、新场景图片。
超越ControlNet++,让文生图更可控的新框架来了!