让机器人更像人类有了新方法！港科大新算法对齐人机动作形态，无需重复训练，轻量模块通用且适配
让机器人更像人类有了新方法！港科大新算法对齐人机动作形态，无需重复训练，轻量模块通用且适配“让机器人看懂世界、听懂指令、动手干活”正从科幻走向现实。
来自主题: AI技术研报
6849 点击 2025-04-12 13:22
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“让机器人看懂世界、听懂指令、动手干活”正从科幻走向现实。
上海人形机器人玩家傅利叶，首款开源产品来了！刚刚，发布小·人形机器人——Fourier N1。据了解，首批开源内容，可以直接实现本体以及走路和小跑功能，未来傅利叶还将持续更新推理代码和训练框架，确保上述功能都能复现。
Qwen 3还未发布，但已发布的Qwen系列含金量还在上升。2个月前，李飞飞团队基于Qwen2.5-32B-Instruct 模型，以不到50美元的成本训练出新模型 S1-32B，取得了与 OpenAI 的 o1 和 DeepSeek 的 R1 等尖端推理模型数学及编码能力相当的效果。如今，他们的视线再次投向了这个国产模型。
大家还记得那个 ICLR 2025 首次满分接收、彻底颠覆静态图像光照编辑的工作 IC-Light 吗？
在现实世界中，如何让智能体理解并挖掘 3D 场景中可交互的部位（Affordance）对于机器人操作与人机交互至关重要。所谓 3D Affordance Learning，就是希望模型能够根据视觉和语言线索，自动推理出物体可供哪些操作、以及可交互区域的空间位置，从而为机器人或人工智能系统提供对物体潜在操作方式的理解。
港中文、清华等高校提出SICOG框架，通过预训练、推理优化和后训练协同，引入自生成数据闭环和结构化感知推理机制，实现模型自我进化，为大模型发展提供新思路。
北京大学陈宝权教授团队提出RainyGS技术，通过结合物理模拟和3D高斯泼溅渲染框架，实现了真实场景中动态雨效的高质量仿真与呈现，真正实现「从真实到真实」，或者「以仿真乱真」，即Real2Sim2Real ！相比现有的视频编辑工具（如 Runway），其物理真实性获得保证。
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