尽管这些论文的结论统统指向了强化学习带来的显著性能提升，但来自图宾根大学和剑桥大学的研究者发现，强化学习导致的许多「改进」可能只是噪音。「受推理领域越来越多不一致的经验说法的推动，我们对推理基准的现状进行了严格的调查，特别关注了数学推理领域评估算法进展最广泛使用的测试平台之一 HuggingFaceH4，2024；AI - MO。」
本文作者刘圳是香港中文大学（深圳）数据科学学院的助理教授，肖镇中是德国马克思普朗克-智能系统研究所和图宾根大学的博士生，刘威杨是德国马克思普朗克-智能系统研究所的研究员，Yoshua Bengio 是蒙特利尔大学和加拿大 Mila 研究所的教授，张鼎怀是微软研究院的研究员。此论文已收录于 ICLR 2025。
人和智能体共享奖励参数，这才是强化学习正确的方向？
在大模型争霸的时代，算力与效率的平衡成为决定胜负的关键。
高质量数据枯竭，传统预训练走向终点，大模型如何突破瓶颈？
“让机器人看懂世界、听懂指令、动手干活”正从科幻走向现实。
上海人形机器人玩家傅利叶，首款开源产品来了！刚刚，发布小·人形机器人——Fourier N1。据了解，首批开源内容，可以直接实现本体以及走路和小跑功能，未来傅利叶还将持续更新推理代码和训练框架，确保上述功能都能复现。
Qwen 3还未发布，但已发布的Qwen系列含金量还在上升。2个月前，李飞飞团队基于Qwen2.5-32B-Instruct 模型，以不到50美元的成本训练出新模型 S1-32B，取得了与 OpenAI 的 o1 和 DeepSeek 的 R1 等尖端推理模型数学及编码能力相当的效果。如今，他们的视线再次投向了这个国产模型。
大家还记得那个 ICLR 2025 首次满分接收、彻底颠覆静态图像光照编辑的工作 IC-Light 吗？
在现实世界中，如何让智能体理解并挖掘 3D 场景中可交互的部位（Affordance）对于机器人操作与人机交互至关重要。所谓 3D Affordance Learning，就是希望模型能够根据视觉和语言线索，自动推理出物体可供哪些操作、以及可交互区域的空间位置，从而为机器人或人工智能系统提供对物体潜在操作方式的理解。
