
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。
视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。
你是否曾对大语言模型(LLMs)下达过明确的“长度指令”?
大语言模型遇上加密数据,即使是最新Qwen3也直冒冷汗!
信息检索能力对提升大语言模型 (LLMs) 的推理表现至关重要,近期研究尝试引入强化学习 (RL) 框架激活 LLMs 主动搜集信息的能力,但现有方法在训练过程中面临两大核心挑战:
MetaMind是一个多智能体框架,专门解决大语言模型在社交认知方面的根本缺陷。传统的 LLM 常常难以应对现实世界中人际沟通中固有的模糊性和间接性,无法理解未说出口的意图、隐含的情绪或文化敏感线索。MetaMind首次使LLMs在关键心理理论(ToM)任务上达到人类水平表现。
在日益强调“思维能力”的大语言模型时代,如何让模型在“难”的问题上展开推理,而不是无差别地“想个不停”,成为当前智能推理研究的重要课题。
我们采用了AI暴露度指标构建的方法,随机抽取了2018年1月到2024年5月的125万条招聘大数据进行分析,并最终计算出每个职业的AI大语言模型暴露度。
强化学习 (RL) 显著提升了视觉-语言模型 (VLM) 的推理能力。然而,RL 在推理任务之外的应用,尤其是在目标检测 和目标定位等感知密集型任务中的应用,仍有待深入探索。
在大型推理模型(例如 OpenAI-o3)中,一个关键的发展趋势是让模型具备原生的智能体能力。具体来说,就是让模型能够调用外部工具(如网页浏览器)进行搜索,或编写/执行代码以操控图像,从而实现「图像中的思考」。
首个用于加速扩散式大语言模型(diffusion-based Large Language Models, 简称 dLLMs)推理过程的免训练方法。