关键词: MoE,混合专家模型,模型训练,GeRM,通用机器人模型

多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而，当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制

关键词: OpenAI,Pi,大规模机器人学习,通用机器人模型,Pi

谷歌学术被引数超127000的大神宣布创业，获OpenAI等机构在内投资7000万美元！