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关键词: AI,银河通用机器人,Code-as-Monitor,具身智能

将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素（如点、线、面）。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化，可以有效地监控约束是否被满足。

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在探索迈向AGI（通用人工智能）物理世界的路径中，通用机器人被视作关键载体。

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将世界模型装入机器人。 两周前，银河通用官宣完成5亿元战略融资。

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成立一年半时间，银河通用累计融资超 12 亿元，创下了国内具身智能赛道的最高纪录；银河通用机器人产品总监朱辉认为，未来3-5年内，机器人将逐步进入到工厂、车厂中。

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今年，人形机器人仿佛被按下了加速器！27款人形机器人扎堆亮相，跳舞、书法、做咖啡样样全能；数十笔亿元大额融资涌向人形机器人，银河通用7亿元拿下上半年最大额天使轮；明星玩家的人形机器人进车厂上岗就业，诸多企业的量产时间表已近在咫尺……

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具身机器人爆发。

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过去一年，美元在华投资大幅缩水，资本市场呈现「寒冬」态势。然而，在这样的背景下，这家中国公司成立仅一年却创纪录的拿下超7亿元的天使轮融资，得到产业界、学界、国家队资本及市场化机构等多方支持，成为具身智能赛道中的黑马。