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关键词: AI,宇树机器狗,银河通用,具身智能

机器狗不语，只是一味地在北大未名湖畔捡垃圾。

关键词: AI,银河通用,VLA大模型,GraspVLA

今天，银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」，全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型，展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。

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将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素（如点、线、面）。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化，可以有效地监控约束是否被满足。

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在探索迈向AGI（通用人工智能）物理世界的路径中，通用机器人被视作关键载体。

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具身机器人爆发。