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一种焊接机器人可视化误差补偿方法

一种焊接机器人可视化误差补偿方法
技术关键词: 误差补偿方法 视觉传感器 机器人末端执行器 接缝 模糊PID控制器
类型: 发明专利      状态: 在审
2025-09-18