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生成的世界也能交互!牛津大学&莫纳什大学&布里斯托大学等团队提出交互式视频世界模型Oneira

生成的世界也能交互!牛津大学&莫纳什大学&布里斯托大学等团队提出交互式视频世界模型Oneira

生成的世界也能交互!牛津大学&莫纳什大学&布里斯托大学等团队提出交互式视频世界模型Oneira

最近,来自牛津大学&莫纳什大学&布里斯托大学的团队提出了交互式视频世界模型 Oneira,将这类模型从开放式的生成走向开放世界的交互。

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7536 点击    2026-10-13 14:24
揭示人机联合训练Scaling趋势!欧拉万象联手港科广开源具身UniWAM

揭示人机联合训练Scaling趋势!欧拉万象联手港科广开源具身UniWAM

揭示人机联合训练Scaling趋势!欧拉万象联手港科广开源具身UniWAM

Ola-Sem 正式开源版本来了!UniWAM 探索 Human-Robot Co-training 的 Scaling 趋势,实现世界理解、未来预测与动作生成的统一学习,代码与权重全面开源。

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7196 点击    2026-10-13 14:23
全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单

全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单

全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单

大语言模型为什么能 scale?一个重要基础是,海量来源各异的知识,被统一进了同一种输入输出空间 —— 文本。输入是文本,输出也是文本,主干模型在这个统一空间中学习、组合与迁移知识。那么,具身智能要获得类似的泛化能力,通往 Physical AGI,它的 “原生统一空间” 是什么?

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6479 点击    2026-10-13 10:05
具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

同一个 GPT-5.5,放进不同的系统里,做具身任务的表现可以相差悬殊。在 EmbodiedBench 上,直接使用 GPT-5.5 的平均成功率是 56.9%;模型参数一个不改,只让它周围的系统持续进化,这个数字变成了 72.7%。

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7572 点击    2026-10-13 10:05
看着很真,细看不对?文生图「世界一致性」测评来了

看着很真,细看不对?文生图「世界一致性」测评来了

看着很真,细看不对?文生图「世界一致性」测评来了

一张 AI 生成的图,可以在美学、提示词对齐和人类偏好指标上拿到高分,画面里却藏着扭曲的肢体、相互穿透的物体,或不合理的物理现象。这些错误,并不总能从现有分数中看出来。

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9805 点击    2026-10-13 10:04
从「刷榜」到「做科研」:研究员还有多久被 AI超越?

从「刷榜」到「做科研」:研究员还有多久被 AI超越?

从「刷榜」到「做科研」:研究员还有多久被 AI超越?

近日,OpenRSI Index 在 X 上引发关注。截至目前,项目发布帖已有超过 13.3 万次浏览,相关话题出现在 X 的 Today’s News 栏目中。

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10253 点击    2026-10-12 11:46
黑洞信息悖论推进至“定量完备性模量”:清华团队开源VeriLoop E2迈向可验证智能

黑洞信息悖论推进至“定量完备性模量”:清华团队开源VeriLoop E2迈向可验证智能

黑洞信息悖论推进至“定量完备性模量”:清华团队开源VeriLoop E2迈向可验证智能

随着前沿模型进入长链推理、工具调用、代码修复与科研任务,一个关键缺口随之显现:模型不断生成和修改候选,但“新状态是否真的更可靠”不能只由模型自己判断。

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8861 点击    2026-10-12 11:46
注意力也是FFN?从快权重出发,重新理解高效注意力 |NeurIPS'26

注意力也是FFN?从快权重出发,重新理解高效注意力 |NeurIPS'26

注意力也是FFN?从快权重出发,重新理解高效注意力 |NeurIPS'26

一直以来,在Transformer架构中,注意力(Attention)与前馈网络(Feed-Forward Network,FFN)被认为是两个功能不同且互补的模块: 前者让词元(Token)彼此交互,后者对每个词元进行非线性变换。

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7923 点击    2026-10-12 11:45
从一步生图到流式视频:清华团队探索「样本分布训练」

从一步生图到流式视频:清华团队探索「样本分布训练」

从一步生图到流式视频:清华团队探索「样本分布训练」

对着屏幕说一句 “向左转”,画面随即展开新的视野;调整角色的动作,场景紧接着给出反馈。多模态交互要求视觉生成跟上人的操作,而漫长的等待会打断整个体验。

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7169 点击    2026-10-12 11:44
陶哲轩最新演讲:数学2.0来了,证明稀缺时代正在终结

陶哲轩最新演讲:数学2.0来了,证明稀缺时代正在终结

陶哲轩最新演讲:数学2.0来了,证明稀缺时代正在终结

就在今天,陶哲轩公开了其在加州理工学院举行的最新演讲《Math 2.0》(数学 2.0)。

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5623 点击    2026-10-12 11:25
机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性

机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性

机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性

设想这样一个场景:你让机器人把桌上的杯子收进托盘。它已经看到了杯子,机械臂正朝杯子伸过去。这时,旁边的人顺手把杯子挪开了几厘米。

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8978 点击    2026-10-12 11:23
OpenAI带头“扫货”:195起AI并购,最大一笔110亿

OpenAI带头“扫货”:195起AI并购,最大一笔110亿

OpenAI带头“扫货”:195起AI并购,最大一笔110亿

Crunchbase数据显示,截至9月29日,全球风投系AI公司今年已发起195起收购,较2025年全年增14%,OpenAI以今年10笔领跑,Nscale以16.5亿美元收购Anyscale成为披露金额最大的一笔。

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9662 点击    2026-10-10 15:32
NeurIPS 2026 | 别等Agent把任务搞砸!7B审计员AgentForesight在线抓错

NeurIPS 2026 | 别等Agent把任务搞砸!7B审计员AgentForesight在线抓错

NeurIPS 2026 | 别等Agent把任务搞砸!7B审计员AgentForesight在线抓错

研究团队提出7B审计员AgentForesight,可在多智能体任务运行中在线识别并归因关键错误,其AFTraj-2K Exact-F1达66.44,成功轨迹误报率仅2.37%。

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7892 点击    2026-10-10 15:31
让自然语言成为世界模型的表征,英伟达Physis-Lang这样增强视频物理真实性

让自然语言成为世界模型的表征,英伟达Physis-Lang这样增强视频物理真实性

让自然语言成为世界模型的表征,英伟达Physis-Lang这样增强视频物理真实性

英伟达联合MIT和牛津大学团队提出Physis-Lang,通过物理语言描述、自进化准则和能力导向的数据检索提升视频模型的物理理解与生成表现,其Cosmos3-Super和Cosmos3-Nano在Physics-IQ Verified分列第一、第二。

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7540 点击    2026-10-10 12:36
清华AIR提出高阶动作监督:聚焦一阶时序信息,10k小数据下增益显著 | NeurIPS'26

清华AIR提出高阶动作监督:聚焦一阶时序信息,10k小数据下增益显著 | NeurIPS'26

清华AIR提出高阶动作监督:聚焦一阶时序信息,10k小数据下增益显著 | NeurIPS'26

清华大学智能产业研究院(AIR)的一项NeurIPS 2026录用工作提出高阶动作监督,无需改动策略网络即可约束动作的一阶时序变化,并在OGBench及约1%数据的D4RL实验中提升小样本性能与动作平滑性。

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9202 点击    2026-10-10 12:34
图像生成模型调优新思路:让解码器“提前适应”生成器的潜变量

图像生成模型调优新思路:让解码器“提前适应”生成器的潜变量

图像生成模型调优新思路:让解码器“提前适应”生成器的潜变量

让图像生成模型先把图片压缩到潜空间,再由生成器在潜空间中作画,已成为常见路线。为了挑选图像编码器和解码器,研究者往往先看“重建”——把原图编码后再解码,所得图片是否逼真。

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9274 点击    2026-10-10 12:34
主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体

主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体

主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体

人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院与燧行 AresoX 等机构提出 ROMA,构建 ROMI-2K、ROMA Bench 及 ROMA-7B,使机器人融合视听触力主动探索物体,并在 ROMA Bench 上以 72.9% 总体任务成功率基本追平 GPT-6 Astra。

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7715 点击    2026-10-10 12:33
Agent组队干活,最强模型只完成50%任务!基准评测协作能力

Agent组队干活,最强模型只完成50%任务!基准评测协作能力

Agent组队干活,最强模型只完成50%任务!基准评测协作能力

OpenAgents、哥伦比亚大学等研究者构建多智能体协作评测基准AgentWorld,评测显示主任务最高完整成功率为Gemini 3 Flash的52.0%,并提出CCE指标分析协作贡献。

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7412 点击    2026-10-10 12:29
多会话语音记忆基准VoxMem,专治音频大模型记不住「谁说的、怎么说」

多会话语音记忆基准VoxMem,专治音频大模型记不住「谁说的、怎么说」

多会话语音记忆基准VoxMem,专治音频大模型记不住「谁说的、怎么说」

在语音助手、多用户共享的家庭助理等长期对话场景中,模型需要跨越多次会话记住用户的信息,但现有评测常遭遇两大难题:

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8818 点击    2026-10-09 16:23
李飞飞团队造了个世界动作模型:换个底座,机器人成功率直接飙升

李飞飞团队造了个世界动作模型:换个底座,机器人成功率直接飙升

李飞飞团队造了个世界动作模型:换个底座,机器人成功率直接飙升

9 月 22 日,以 FLUX 图像模型闻名的 Black Forest Labs 跨界发布了开源 7B 世界动作模型 FLUX 3 Action。据其官方博客,该模型在英伟达 RoboLab-120 榜单上超过了此前最强的开源模型 Cosmos 3 Nano,参数量却不到后者一半。一家做图像生成的公司跑来卷机器人控制,说明视频模型里积累的「物理直觉」正被越来越多的团队当作机器人大脑的底座。

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6384 点击    2026-10-09 12:50
何恺明团队发布多模态Harness框架

何恺明团队发布多模态Harness框架

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多模态模型的视觉原生Harness,来了!

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9054 点击    2026-10-09 12:02