控制装置、包括控制程序的计算机程序产品及控制方法

本公开提供用于抑制基于手动操作的控制的产生频度的控制装置、包括控制程序的计算机程序产品及控制方法。本公开的一个侧面涉及的控制装置使用第1控制模型，试行第1控制指令的导出，在基于第1控制模型的第1控制指令的导出正常的情况下，按照所导出的第1控制指令控制移动体。在基于第1控制模型的第1控制指令的导出发生了异常的情况下，控制装置按照通过第2控制模型导出的第2控制指令或者来源于用户的手动操作的第3控制指令控制移动体。第2控制模型构成为通过其类型和输入数据中的至少任一者与第1控制模型不同，能够在基于第1控制模型的控制指令的导出发生异常的至少一部分场景中正常地导出控制指令。