基于多光谱迭代交叉特征融合的恶劣环境下行人检测方法

本发明公开了基于多光谱迭代交叉特征融合的恶劣环境下行人检测方法，包括：构建行人检测模型，ICFFM双主干网络采用两个并行的yolov8主干网，在两个yolov8主干网之间加入ICFFM模块进行特征融合；颈部模块采用改进的yolov8的颈部模块，利用SPD模块将Conv模块改进为SPD‑Conv模块，将C2f模块中的Bottleneck替换成MSDA注意力机制模块；目标检测头模块采用yolov8的目标检测头模块；以RGB图片和红外图片作为模型输入并对模型进行训练，利用经训练的行人检测模型进行行人检测。本发明能够提高恶劣环境下行人检测的精度，且具有参数量和计算量小的优点。