装配结构体和包括该装配结构体的机器人

本发明涉及一种装配结构体和包括该装配结构体的机器人。一种例如用于连接机械臂和夹持器或其它这种组件的装配结构体包括装配部和设置在所述装配部的上方的接合部。所述装配部包括本体和固定地接合至本体的上部的凸缘。所述接合部包括基座构件和配置为围绕所述基座构件的外周的套筒构件。所述凸缘配置为使得所述凸缘围绕旋转中心轴线相对于基座构件的旋转运动受到限制。所述套筒构件配置为能够相对于基座构件转动，并且套筒构件和凸缘配置为在向上/向下方向上彼此干涉。