一种电机偏心不平衡磁拉力模型构建方法及补偿控制系统

本发明公开一种电机偏心不平衡磁拉力模型的构建方法及补偿控制系统，采用六齿一对极的电机结构；首先分别建立六齿一对极电机的定转子坐标系以及坐标的转换关系；将转子偏心视作摄动，建立永磁体和气隙的子域方程与边界方程；获取气隙子域的零阶与一阶解和转子偏心时的径向与切向磁密；根据开槽调制比，算出六齿一对极的电机的各项所需参数；首次将开槽调制比引入到转子偏心时的径向与切向磁密计算，重构得到考虑了开槽影响的转子偏心时的径向与切向磁密；根据麦克斯韦应力张量法，求出考虑了开槽影响的薄片电机不平衡磁拉力精确数值。本发明弥补了传统不平衡磁拉力数学模型应用在薄片电机中的不足，提高了不平衡磁拉力数学模型的精确性。