基于无人机巡航的烟草重要害虫危害检测方法及系统

本发明涉及烟草害虫检测技术领域，特别是基于无人机巡航的烟草重要害虫危害检测方法及系统。通过无人机巡航获取各目标烟草栽种区域的视差图，基于各目标烟草栽种区域的视差图构建全局三维模型，在矩阵网格配准领域中分析全局三维模型并结合生长高度差值和地形高度差值规划无人机的最佳巡航方案；通过无人机执行无人机巡航方案获取各子领域中所有烟草植株表面的缺刻轮廓傅里叶描述符，将缺刻轮廓傅里叶描述符导入缺刻轮廓索引阵列映射表中进行索引匹配，以绘制烟草重要害虫分布图危害症状的动态并进行评估。本发明能够基于无人机巡航对烟草重要害虫进行快速高效的危害程度分析，以提高烟草重要害虫对于目标烟草栽种区域的危害检测速率和精准度。