一种基于物资称重影像画面的自动抓拍获取方法

本发明图像通信技术领域，尤其涉及一种基于物资称重影像画面的自动抓拍获取方法。所述方法包括以下步骤：对现场物资以及车辆进行基于多传感器的信息采集，并进行基于时空坐标系的点云配准处理，从而得到异构物资体素数据，其中多传感器包括结构光视觉传感器、激光雷达传感器以及高分辨率相机传感器；对异构物资体素数据进行视觉语境分析，从而得到视觉语境特征图谱；对视觉语境特征图谱进行基于结构光视觉进行深度估计，并进行体素到体素的射线追踪，从而得到三维几何网格模型；将三维几何网格模型分割为若干微小的几何面元，得到微面元分割数据。本发明通过构建视觉语境特征图谱全面感知物品、车辆以及场景语境，提高了对复杂场景的适应性。