关节多维度运动的仿生机器人

本申请涉及一种关节多维度运动的仿生机器人，包括：仿生机器人支架、肩关节结构和髋关节结构，仿生机器人支架呈“大”字型结构，顶部设有头部安装位置，两侧分别设有两个肩部安装位置，底部设有两个髋部安装位置，肩关节结构为两个，分别设置在仿生机器人支架的两个肩部安装位置，带动肩关节结构绕仿生机器人支架的肩部位置转动，髋关节结构为两个，分别设置在仿生机器人支架的两个髋部安装位置，带动髋关节结构绕仿生机器人支架的髋部位置转动，模拟人体大臂和大腿的运动动作和路线轨迹，替代传统至少需要使用两个选择执行器的仿生肩关节，和至少需要使用三个直线执行器的仿生髋关节，仿人体的大臂和大腿位置的骨头和包覆的肌肉进行运动。