三维场景重建方法及电子设备

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三维场景重建方法及电子设备
申请号:CN202410792315
申请日期:2024-06-19
公开号:CN118365805B
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本申请实施例公开了三维场景重建方法及电子设备,包括:根据目标场景关联的多视角图像,构建所述目标场景的稀疏点云模型;从所述多视角图像中获取用于表达所述目标场景中的物体上的点在对应视角下所具有的几何信息的真值;在将所述稀疏点云模型转换为3D高斯点云模型,并通过将多个3D高斯点投影到相机成像平面得到渲染出图像,以对3D高斯点云模型进行训练的过程中,获取所渲染出的图像中多个像素点分别所代表的物体上的点的几何信息的计算值,以便通过将对应的真值作为所获取到的几何信息的计算值的优化目标,监督所述3D高斯点云模型的训练过程。通过本申请实施例,能够避免或减少重建出的场景会出现“空中会残留很多雾状漂浮物”的现象。
技术关键词
点云模型 三维场景重建方法 像素点 多视角 计算机可执行指令 图像 物体 单目深度估计 电子设备 存储程序指令 处理器 相机设备 代表 神经网络模型 计算机程序产品 关系 距离信息
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虚拟对象 物体 计算机可执行指令 显示虚拟场景 神经网络模型
外参标定方法 图像 特征描述符 激光雷达点云 像素点
颈椎椎骨 感兴趣区域图像 分析方法 关键点 二叉树支持向量机
灾害监测预警方法 坐标系 节点 关键点 固定翼无人机
水下图像增强方法 生成对抗网络 图像增强模型 并行编码器 分辨率