智能驾驶车辆的冗余制动控制方法、系统、车辆及存储介质

本发明公开了一种智能驾驶车辆的冗余制动控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：控制冗余制动控制系统进行自检；当自检结果为异常，控制冗余制动控制系统进入冗余制动异常模式，禁止车辆进入高阶自动驾驶模式；当自检结果为正常，控制冗余制动控制系统进入冗余制动正常模式，允许车辆进入高阶自动驾驶模式。当冗余制动控制系统自检异常时，使车辆无法进入高阶自动驾驶模式，从而可以保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性，且通过切换不同模式的方式，作为控制车辆是否能进入高阶自动驾驶模式的信号来源，可提高冗余制动控制系统内的通信可靠性，进一步保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性。