基于复合注意力引导的室内相机重定位方法

本发明公开了基于复合注意力引导的室内相机重定位方法，具体按以下步骤实施：步骤1，图像特征提取；步骤2，多网络层次特征融合；步骤3，三维场景编码重构；步骤4，骨干网络进行特征提取；步骤5，语义特征融合；步骤6，图像细节恢复；步骤7，神经网络训练优化；步骤8，模型策略训练优化。本发明通过多层次特征融合模块对不同层次的特征信息进行整合，并嵌入内嵌注意力模块(EAM)来完善不同层次的特征图，增强低层次特征图的空间细节和通道信息，通过多层次上下文融合从稀疏纹理和重复场景中解耦特征，从而使网络能够实现稳定而准确的视觉定位。