基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法

本申请涉及隧道围岩裂隙探测技术领域，特别是涉及一种基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法，其中，装置包括：爬壁无人机平台，用于控制至少一台爬壁无人机进行探测拍摄；机载激光扫描系统，用于获得探测围岩裂隙的三维激光点云数据；倾斜摄影系统，用于采集探测围岩裂隙的的图像数据，建立实景三维模型；机载探地雷达系统，用于检测探测围岩裂隙的宽度、位置、内部走向及延伸中的信息；数据融合系统，用于对信息进行融合匹配，生成样本数据集并进行样本标定；图像识别系统，用于对样本数据集进行裂隙识别，生成裂隙判识模型，以识别裂隙类型。由此，解决了相关技术中，隧道围岩裂隙探测工作量大、识别精度及效率低以及危险性较高的难题。