路面附着系数确定方法、装置、设备、程序产品及介质

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路面附着系数确定方法、装置、设备、程序产品及介质
申请号:CN202410837532
申请日期:2024-06-26
公开号:CN118618387A
公开日期:2024-09-10
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种路面附着系数确定方法、装置、设备、程序产品及介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取与目标车辆相关的车辆信息;根据所述车辆信息,分别确定所述目标车辆的纵向加速度和驱动轮滑转率;根据所述车辆信息和所述纵向加速度,确定所述目标车辆对应的车轮利用附着系数;基于模糊算法,根据所述驱动轮滑转率和所述车轮利用附着系数,获得所述目标车辆对应的路面附着系数。本发明的方案,解决了现有技术难以便捷而准确估计路面附着系数的问题。
技术关键词
路面附着系数 加速度 车辆 轮滑 模糊算法 制动力矩 惯性测量仪 车轮纵向力 卡尔曼滤波算法 处理器 模糊推理 计算机程序产品 驱动轮 指令 整车 可读存储介质 模块 存储器