一种面向运动想象脑机接口的个性化反馈调节方法

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一种面向运动想象脑机接口的个性化反馈调节方法
申请号:CN202410837929
申请日期:2024-06-26
公开号:CN118664626A
公开日期:2024-09-20
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种面向运动想象脑机接口的个性化反馈调节方法,包括以下步骤:S1、对个体各个MI‑BCI训练周期的表现进行评定;S2、研究个体脑电特征与功能性指标的相关性;S3、根据个体的周期评级和脑电特征量化数据预测运动想象能力,再建立从运动想象能力到机械臂运动速率的映射;S4、构建个性化反馈调节回路,建立完整的闭环MI‑BCI机械臂系统。本发明有益效果:基于个体特点的个性化脑控机械臂系统,根据训练周期的表现和脑电特征预测运动想象能力,从而预测机械臂速率,由机械臂速率实时展现个体自身的MI‑BCI能力。增加个体主动性,降低MI‑BCI对个体的辅助程度,提升康复效果。
技术关键词
运动想象脑机接口 反馈调节方法 运动想象能力 脑电特征 机械臂系统 分析脑电 周期 信号特征 建立映射关系 预测机械 指标 速率 分类准确率 解码模型 滤波器 闭环 分阶段 数据
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运动想象脑机接口 痉挛性脑瘫 运动想象训练 运动想象分类 卷积神经网络结构
参数 脑电特征 控制照明系统 线性回归模型 贡献率
喷砂机器人 稳定性控制方法 工业机器人机械臂 机械臂系统 信号分析
康复动作 反馈调节方法 轨迹 教学系统 传感器噪声
轨迹跟踪优化控制方法 扩张状态观测器 事件触发机制 连杆 模型预测控制器