车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括：在检测到车辆当前位置的道路上存在道路指示牌的情况下，从中获取从道路指示牌的位置到目标右转路口的目标距离值，通过惯性测量单元从道路指示牌的位置开始记录车辆行驶路程值，获取车辆的第一全球导航卫星系统位置和目标右转路口的第一拓扑位置，在确定第一全球导航卫星系统位置和第一拓扑位置的距离小于第一预设值的情况下，发送第一右转指令，并获取惯性测量单元中记录的目标行驶路程值，通过目标距离值和目标行驶路程值的绝对值差值，确定是否执行第一右转指令来控制车辆进行右转，本发明实施例提高了智能驾驶的安全性。