基于北斗动静态自适应融合地质灾害预警装置

本发明涉及一种基于北斗动静态自适应融合地质灾害预警装置，包括北斗接收模块、数据处理模块和预警模块，所述数据处理模块，对数据的处理使用动静态自适应融合算法，所述动静态自适应融合算法采用方差变化法计算解算结果的方差，实时监测解算结果的变化，当解算结果的方差变化满足收敛条件时，认为解算结果已经收敛，反之则认为解算结果未收敛；在非收敛时刻根据静态算法的扩展卡尔曼滤波策略不断迭代处理，提升其定位精度水平，并在收敛时刻根据实时动态算法的EKF策略自适应调节位置状态参数及其协方差值，改善其形变跟踪性能。本发明通过实时动态定位和静态定位相互补充，提高了形变监测的实时性和形变跟踪性能，为准确预警提供了有力支撑。