一种地理信息测绘方法及系统
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一种地理信息测绘方法及系统
申请号:
CN202410876444
申请日期:
2024-07-02
公开号:
CN118857278A
公开日期:
2024-10-29
类型:
发明专利
摘要
本申请涉及一种地理信息测绘方法及系统,涉及地理信息测绘的技术领域,其方法包括:基于测绘任务制定所述无人机平台的无人机的飞行路径以使得无人机的总飞行路径覆盖测绘任务的目标区域;无人机基于对应的飞行路径进行飞行并采集图像数据时,通过检测自身定位信息及姿态信息进行反馈调整以使得无人机在飞行时保持图像采集的质量;测绘信息处理装置实时接收所述无人机回传的图像数据进行点云融合,识别地物特征构建地理测绘模型。
技术关键词
信息处理装置
地理信息测绘系统
测绘方法
地物特征
PID控制算法
无人机平台
粒子群优化算法
地形特征
参数
三维地理信息
无人机电机
预处理算法
障碍物
粒子表征
图像
点云
PID算法
边缘计算技术