一种基于打印机的视觉摄像机水平调节方法及调节装置

本发明公开了一种基于打印机的视觉摄像机水平调节方法及调节装置，包括S1、初次扫描及数据采样、S2、激光测距仪器会实时监测摄像机与扫描平台之间的距离、S3、正式扫描前数据应用和S4、同步升降调整；本发明通过精确的摄像机位置调节，显著提升了打印质量和效率，首先通过激光测距仪器进行扫描，实时采集距离数据，并采用滑动平均滤波器对数据进行平滑处理，有效降低了噪声干扰，提高了数据稳定性，随后，利用PID控制算法对摄像机的升降进行精确控制，确保摄像机与扫描平台之间的距离始终保持在最佳状态，此外集成了卡尔曼滤波器进行位置预测，提前调整液压驱动，减少了系统的滞后和超调现象。