一种基于LoRaWAN的融合定位方法及系统

本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种基于LoRaWAN的融合定位方法及系统。方法包括：构建包括终端、网关、网络服务器以及应用服务器的LoRaWAN网络架构；提取各网关的接收信号强度；基于各网关的接收信号强度，对网关进行筛选；提取筛选后的网关接收到的信号强度以及时间戳；基于筛选后的网关接收到的信号强度，采用RSSI的加权质心算法对待测点进行初始定位；基于筛选后的网关接收到的时间戳以及待测点的初始定位，求解待测点的TDOA定位，作为待测点的最终定位。有效融合了TDOA定位技术和RSSI定位技术，在克服两种定位技术的技术问题的同时最大化提高定位精度。