阻尼可调半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种阻尼可调半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：建立阻尼可调半主动悬架的非参数化仿真模型；根据力‑位移特性数据和力‑速度特性数据训练非参数化仿真模型；将非参数化仿真模型融合到车辆动力学模型中，并利用融合后的车辆动力学模型将阻尼可调半主动悬架的簧下质量加速度输入长短时记忆LSTM神经网络模型中，得到最终LSTM神经网络模型，以利用最终LSTM神经网络模型调整阻尼可调半主动悬架的阻尼等级。由此，解决了相关技术的参数化模型很难精确体现减振器的性能，模型精确度不高，且针对于不同的路面等级，减振器难以自动调节至适配的等级，无法满足操纵稳定性和乘坐舒适性的问题。