摘要
本发明涉及康复训练机器人领域,特别涉及一种可进行多体位切换的智能康复训练机器人。包括支撑底座,所述支撑底座的两侧壁上对称安装有两组辅助组件,每组所述辅助组件的输出端上均安装有一组康复训练组件;本发明通过带动滑动矩形板挤压第二压缩弹簧,第二压缩弹簧在被压缩的同时提供一个反方向的力用于辅助康复训练,并且滑动矩形板在挤压第二压缩弹簧的同时顺而挤压第二压力传感器;带动滑动杆在套接筒内滑动挤压第一压缩弹簧,在挤压过程中开始挤压第一压力传感器,通过第一压力传感器传输的数值进行训练强度的智能调整,提高了康复训练强度可控性的同时提高了机器人智能调整的效果。