一种面向无人机未配准RGB-T图像的显著目标检测方法

本发明公开了一种面向无人机未配准RGB‑T图像的显著目标检测方法，该方法首先获取场景的RGB模态和热红外模态数据，并进行预处理。其次通过骨干网络分别提取RGB模态和热红外模态的n级不同尺度特征，进行模态特征增强。然后将模态特征增强后的RGB模态特征和热红外模态特征，进行跨模态特征融合。最后将融合后的特征，进行目标搜索解码，得到显著性检测结果，并以端到端的方式联合训练。本发明能够帮助网络更好地关注重要的特征信息，提高网络在处理图像任务中的性能和准确性。