一种立式储罐钢制单盘浮顶无胎架焊接指示系统

本发明提供了一种立式储罐钢制单盘浮顶无胎架焊接指示系统，属于立式储罐技术领域，包括上位机、多台摄像机、空间位姿传感器、显示器，所述多台摄像机用于部署在钢制单盘浮顶焊接场地的四周用于采集钢制单盘浮顶焊接图像，所述空间位姿传感器用于固定安装在电焊的焊钳上，用于采集焊钳的空间位姿，所述显示器固定设置在电焊面罩的观察窗上，所述显示器为半透明显示器；所述上位机与所述多台摄像机、空间位姿传感器、显示器电连接，所述上位机内设置有焊接指示模块，用于根据采集的焊接图像、焊钳空间位姿，计算立式储罐钢制单盘浮顶的下一个待焊接的部件机器待固定的空间位姿以及焊接点位置，并在所述显示器上进行显示。