一种基于最大熵准则混沌多项式卡尔曼滤波的换流器接口电源时变虚拟惯量鲁棒估计方法
申请号:CN202410933301
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118937791A
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于最大熵准则混沌多项式卡尔曼滤波的换流器接口电源时变虚拟惯量鲁棒估计方法,其步骤如下:A、构建电力系统离散状态空间模型,采用四阶龙格库塔方法离散化,获得电力系统离散状态空间模型;B、将系统状态经验值及过程噪声协方差矩阵经验值作为状态估计器的输入,根据系统状态方程及前一时刻系统状态估计值计算当前系统状态及协方差矩阵预测值;C、根据更新的系统量测噪声和协方差矩阵预测值更新滤波增益、系统状态变量估计值和协方差矩阵预测值。D、重复步骤B、C获得换流器接口电源实时虚拟惯量估计值。本发明可以在线估计虚拟惯量,跟踪时变虚拟惯量;无需过程及量测噪声统计信息,变化跟踪快,估计精度高,抗噪性能强。
技术关键词
换流器接口
鲁棒估计方法
协方差矩阵
卡尔曼滤波
离散状态空间
多项式
四阶龙格库塔方法
系统状态预测
量测噪声
电源
等效时间常数
虚拟惯性控制
连续状态空间
虚拟惯量控制
建立电力系统
有功功率