摘要
本发明涉及导航技术领域，具体为一种盲人导航方法及设备。首先，本发明提出了一种基于混合网络的图像深度预测模型，将摄像头实时捕获的图像数据输入至模型，通过采取特征融合的策略，提高深度信息的输出质量；其次，提出一种基于深度引导的图像检测模型，该模型将深度预测模型的输出特征嵌入到传统检测模型中，通过使用深度信息引导的方案准确得到物体的类别和位置信息；最后，整合深度信息、类别和位置信息后转换为真实三维坐标信息用于判别行径路线和障碍物。本发明通过一种盲人导航方法及设备能够提供给盲人准确的避障信息且应对复杂场景的适应性强。
