一种虚拟手术场景下肝实质与肝内血管及血液的运动交互方法

本发明公开了一种虚拟手术场景下肝实质与肝内血管及血液的运动交互方法，主要包括：可视化肝脏体模型和肝内血管体模型的生成；肝实质体模型的生成：将肝内血管体模型借助gmsh软件生成稠密网格，生成由血流粒子的集合构成了血管内血液模型；基于PBD建立肝实质运动模型，外力作用下，肝实质与肝内血管的运动趋势，用于表示肝脏在受到外力作用下，肝实质的运动情况，及肝实质变形作用下导致的其中的血管与血液粒子的运动情况，同时包含在切割情况下，血液粒子的流动情况；实现在虚拟手术场景下，肝脏在受到外力作用下，肝内血管与肝实质之间的运动约束，及血管内血流的运动约束情况。本发明方法充分考虑了肝脏和血管在受力作用下的运动特性。