摘要
本发明涉及机车辅助驾驶的技术领域，具体涉及一种平行驾驶方法、装置、程序、介质、设备及系统。为了解决现有的机车智能驾驶系统不能接受远程操控，无法实现平行驾驶的问题，本发明提供的平行驾驶方法，应用于与地面平行驾驶操作台，该方法包括以下步骤：接收车载主机发送的机车定位信息、机车实时运行状态信息和视频信息；根据机车定位信息确定机车所在线路区段，评估线路沿线的信号强度；发送平行驾驶准备指令到车载主机，以供车载主机驱动警示单元报警；根据机车实时运行状态信息和视频信息判断机车是否处于异常状态；计算车地通信延迟；在机车不处于异常状态的条件下根据线路沿线的信号强度和车地通信延迟控制是否进行平行驾驶。
