一种智能码垛复合机器人

本发明提供一种智能码垛复合机器人，包括：底座、若干栈板、主机体、多轴运动机械臂和夹持机构；所述主机体设置在所述底座上，所述主机体内设置有控制处理系统，所述控制处理系统与所述多轴运动机械臂和所述夹持机构信号连接；所述栈板设置在所述底座的侧部；所述多轴运动机械臂设置在所述主机体上，并与所述夹持机构传动连接。本发明的智能码垛复合机器人能够根据实际产品和栈板情况进行智能化码垛，操作简便，工作人员很容易上手，整体设备的结构设计合理，占空间小，能够安装方便，码垛的时候多轴运动机械臂能够适应性升降，从而满足码垛高度需求；智能码垛复合机器人通过智能化作业，从而实现提高产品生产效率、降低成本的效果。