摘要
本发明提供了一种永磁同步电机的智能控制方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:通过建立目标电机的详细电机模型并进行小信号分析,能更准确地描述电机在实际操作中的行为。通过分析获得的频率响应数据和线性化传递函数,可以构建适用于特定工作条件的多变量成本函数,利用预设的优化算法对其进行全局优化,精细调整电机控制参数。此外,将比例积分控制器与预设的自抗扰控制策略相结合,形成一种混合控制策略,使得控制系统不仅能在理论上优化,而且能根据电机的实时操作数据和外部扰动进行自我调节和优化。这种方法能显著提高电机控制的灵活性和鲁棒性,特别是在高变动和高干扰的环境中,能够实现更为稳定和高效的电机运行。