摘要
本发明提供一种鱼眼图像多视图融合方法及融合系统，属于图像处理技术领域，利用了RGB图像与深度图像的信息互补性，通过特征点匹配、畸变校正、非线性优化以及加权融合等步骤，实现了鱼眼图像的高效、高质量融合；具体而言，本发明首先从不同视角采集包含RGB图像和深度图像的鱼眼图像数据；然后，基于RGB图像进行特征点匹配，并利用深度图像信息辅助生成更准确的变换矩阵；接着，通过构建目标函数并利用非线性优化算法求解，进一步提升了变换矩阵的精度；最后，在统一的坐标系中，依据深度图像的深度信息，采用加权融合策略对RGB图像进行融合，有效消除了拼接缝隙，提升了全景图像的质量。
