一种机器人变位工装及其施工方法

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一种机器人变位工装及其施工方法
申请号:CN202410982544
申请日期:2024-07-22
公开号:CN118720612A
公开日期:2024-10-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机器人变位工装及其施工方法,其属于建筑设备技术领域,机器人变位工装包括支撑架和变位组件,其中,支撑架设置于箱梁上;变位组件与支撑架连接,变位组件包括翻转轨道板和至少两个固定轨道板,固定轨道板依次相连且分别设置于相邻的平面上,相邻两个固定轨道板之间呈夹角设置,且相邻两个固定轨道板的交界处设置有转动轴,翻转轨道板与转动轴转动连接,翻转轨道板能够绕转动轴的轴线进行转动并选择性地搭接于其中一个固定轨道板。机器人变位方法,采用上述的机器人变位工装。降低了施工中的人力成本和安全风险,提高了施工的灵活性和效率。
技术关键词
变位工装 轨道板 机器人 箱梁 转动轴 施工方法 锁紧件 建筑设备 磁吸 马板 插孔 焊缝 轨迹 人力 风险 螺栓