一种基于UWB定位的斗轮机控制方法及系统

本发明提供了一种基于UWB定位的斗轮机控制方法及系统，涉及斗轮机控制技术领域，包括获取历史运行控制信息、斗轮机位置信息、运行环境图像信息、货物数量信息和运行参数信息。然后通过对历史运行控制信息进行聚类处理，得到斗轮机的运行路线集合，并建立斗轮机运行模拟模型。接着，利用神经网络模型对斗轮机的运行路线进行实时分析，得到实时运行路线信息。然后，结合实时运行路线信息和运行区域综合分析结果，进行第一次和第二次优化，以满足斗轮机的实时运行需求。本发明结合多源信息获取和智能化优化调度，实现了斗轮机运输过程的动态优化和实时调整，提高了运输效率、增强了运输灵活性、优化了运行控制策略、提升了运输安全性。