手术机器人的驱动装置、手术机器人及其系统

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种手术机器人的驱动装置、手术机器人及其系统，手术机器人的驱动装置包括：移动模块、转动模块和蛇骨驱动模块，移动模块包括移动块、导向件和移动驱动装置，移动块与导向件滑动连接；转动模块包括转动轴和转动驱动装置，转动轴的一端与移动块连接，转动驱动装置与转动轴传动连接；蛇骨驱动模块与转动轴连接；转动驱动装置响应转动指令驱动转动轴相对移动块转动，进而带动蛇骨驱动模块相对移动块转动；移动驱动装置响应移动指令驱动移动块沿导向件往复移动，进而带动转动轴和蛇骨驱动模块移动；如此装置中的各模块的结构体积小、重量轻且各个模块布局紧凑，使得电机等元器件的布线合理，且成本低便于维护。