车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于碰撞发生信息，获取车辆中制动执行系统的工作状态，以及驾驶员对交互机构的触发状态；基于工作状态，确定对车辆的制动操作；基于交互机构的触发状态，控制对制动操作的执行；控制对制动操作的执行，包括停止制动操作和恢复制动操作。应用本发明的技术方案，根据车辆中不同制动执行系统的工作状态确定对车辆的制动操作，针对不同制动执行系统的不同工作状态，均设置对应的制动操作，保证在碰撞发生后能够执行对车辆的制动操作，提高车辆的安全性和可靠性。