自动停车洗车系统的控制方法、装置、车辆及程序产品

本申请涉及一种自动停车洗车系统的控制方法、装置、车辆及程序产品，方法包括：接收当前车辆的代客泊车服务请求，并基于代客泊车服务请求判断当前停车场是否存在空闲洗车位；若存在空闲洗车位，则获取当前车辆的位姿信息、当前停车场的环境信息和空闲洗车位的定位信息；基于位姿信息、环境信息和定位信息规划当前车辆行驶至空闲洗车位的目标行驶路径，并在当前车辆基于目标行驶路径自动驾驶时开启代客模式，在车辆到达空闲洗车位时控制洗车机启动自动洗车服务，并在自动洗车服务结束后控制当前车辆自动驾驶至非洗车车位。由此，解决了现在的自动洗车服务，需要用户自己开车到洗车地点，并在洗车完成后把车辆驶出停入其他车位，智能化较低等问题。