一种车辆跟踪方法、装置、电子设备和介质

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一种车辆跟踪方法、装置、电子设备和介质
申请号:CN202411019864
申请日期:2024-07-29
公开号:CN119169542A
公开日期:2024-12-20
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种车辆跟踪方法、装置、电子设备和介质,所述方法包括:通过多路网络摄像头实时采集监控区域的车流视频,将车流视频拆解为视频帧图像得到车流图像数据集,采用车辆多目标跟踪模型检测车流图像数据集中的每张图像是否存在目标车辆得到目标车辆跟踪结果,并基于跟踪结果生成目标车辆轨迹,计算目标车辆轨迹的跟踪置信度,判断目标车辆轨迹的跟踪置信度是否低于预设跟踪置信度阈值,若所述目标车辆轨迹的跟踪置信度未低于预设跟踪置信度阈值,则上传存储目标车辆轨迹。本发明采用基于注意力和动态机制优化的车辆多目标跟踪模型跟踪车辆,确保了在高准确率的同时保持实时性和运算速度。
技术关键词
车辆跟踪方法 图像 置信度阈值 轨迹 隧道 识别特征 网络摄像头 分支 匈牙利算法 视频帧 检测头 检测损失 车辆跟踪装置 卡尔曼滤波 子模块 数据 节点