一种轨道机器人的行走装置

本申请涉及一种轨道机器人的行走装置，用于提高巡检机器人在轨面运动时精度问题，减少行走部和轨道间因蛇形运动而导致的检测精度误差，包括行走组件、车身总成组件，所述车身总成组件包括车架主体，所述车架主体安装有行走组件，所述行走组件包括行走基座，所述行走基座设有用于与导轨顶面接触的车轮，所述行走基座设有用于与导轨侧面接触的弹性导向轮组和固定限位轮组。