一种基于Fast-SCNN的道路识别方法

本申请公开了一种基于Fast‑SCNN的道路识别方法，涉及道路识别技术领域，该方法包括：采用道路环境图像数据集训练基于Fast‑SCNN的神经网络，得到道路识别模型；将所述道路识别模型转换为RKNN模型文件部署到车载设备上；所述车载设备设置在目标车辆上；将所述目标车辆上摄像头实时采集的图像输入转换为RKNN模型文件的所述道路识别模型中，实时输出道路区域识别结果。本申请可提高道路识别的实时性。