运动估计补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明提供一种运动估计补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该运动估计补偿方法包括：获取车辆对应的状态空间的第一状态量和第一位置状态，第一状态量和第一位置状态是基于满足预设精度要求的定位系统的传感器数据获得的；基于车辆底盘的运动学规律对第一状态量进行补偿，得到第二状态量，根据第二状态量和第一位置状态，确定车辆的目标位置状态。本发明能够有效提高低速运行场景中对自动驾驶车辆的位置状态估计的精度，提升自动驾驶车辆控制的安全性和可靠性。