摘要
本发明提供了一种基于机器视觉的自动灌装系统，其包括：视觉机构，其能够在料罐处于预定的灌装区域内时拍摄料罐的接料接头；灌装机构，其包括用于套入料罐的接料接头并向其释放内装物的加料接头；操作机构，其包括机械臂及夹具；以及，控制模块，其与操作机构、视觉机构和灌装机构耦合并用于控制它们协同运行。该夹具包括：基座，其设在机械臂上；第一夹持器，其可滑动地设在基座上；第二夹持器，其通过浮动气缸连接于基座；以及，驱动组件，其设在基座上并与第二夹持器相连。该自动灌装系统实现了灌装作业的自动化，可大幅提高灌装效率和质量，并降低使用时产生的安全风险，为操作人员的生命安全提供了坚实保障。
