确定自主和半自主系统以及应用中的定位准确度

本发明公开了确定自主和半自主系统以及应用中的定位准确度。在各个示例中，本文中描述了用于自主和半自主系统以及应用中的定位的准确度确定。公开了使用利用车辆生成的各种类型的传感器数据确定与车辆定位相关联的一个或更多个误差的系统和方法。例如，车辆的第一组件可使用地图和第一传感器数据来确定估计的车辆的姿态。车辆的第二组件可随后基于车辆在环境内的实际运动(如使用第二传感器数据确定的)和将由第一传感器数据表示的特征与由地图表示的特征进行比较来确定与所估计的姿态相关联的一个或更多个误差。在一些示例中，第二组件可以进一步确定与误差相关联的信息，诸如与误差相关联的一个或更多个不确定性。